隨著時(shí)間的推移,出現(xiàn)了不同類型的農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī),基于傅里葉變換光譜、液晶可調(diào)濾波器、寬窄帶濾波器等。隨著各種方法的完善,它們已經(jīng)從衛(wèi)星遷移到普通工業(yè)應(yīng)用中,通過對成像分辨率、幀速率和成本價(jià)格的相互權(quán)衡妥協(xié),它們目前已經(jīng)能夠廣泛應(yīng)用于常規(guī)的工業(yè)領(lǐng)域。下面,我們將重點(diǎn)介紹農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī)的實(shí)現(xiàn)途徑。
1、兩個(gè)(或更多)立攝像頭
將安裝有不同濾光片的相機(jī)指向同一個(gè)目標(biāo)拍攝。例如,如果水果生產(chǎn)商想要檢查顏色并尋找瘀傷,他們可能會(huì)在他們的設(shè)置中另外添加一個(gè)NIR相機(jī)或彩色相機(jī)。但是,將來自兩個(gè)圖像的光譜數(shù)據(jù)融合到一起,則是非常具有挑戰(zhàn)性并且容易出錯(cuò)的步驟。即使兩個(gè)攝像頭緊挨著放置,仍然存在不可忽略的光學(xué)視差,這導(dǎo)致幾乎不可能對齊兩個(gè)圖像中的像素。因此,針對這兩個(gè)圖像的任何“融合”的嘗試通常并不成功。
2、濾光輪相機(jī)
通過旋轉(zhuǎn)安裝在傳感器或鏡頭前面的濾光輪中的濾光片來捕獲多通道光譜圖像。這種濾光輪通常可以支持多達(dá)12個(gè)波段。然后從多光譜圖像估計(jì)每像素光譜反射率。基于濾光輪的相機(jī)的點(diǎn)是每個(gè)波段的全空間分辨率,而且濾光片可以根據(jù)應(yīng)用要求定制和更換。
3、像素化多光譜濾波器陣列
使用拜耳濾色器陣列(CFA)的緊湊型和低成本彩色數(shù)碼相機(jī)已經(jīng)非常成熟。通過將CFA的概念擴(kuò)展到多光譜濾波器陣列(MSFA),人們可以在一次拍攝中獲得多光譜圖像,在某些情況下甚至是光譜圖像,而不會(huì)增加尺寸或成本。這種捕獲方法也稱為快照馬賽克成像。