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管道工業(yè)機(jī)器人憑借著自身勢得到了廣泛認(rèn)同

更新時(shí)間:2020-05-19 點(diǎn)擊量:1216
  近幾十年,隨著自動化技術(shù)的大進(jìn)步和民物質(zhì)生活水平顯著提,各行各業(yè)的發(fā)展更多地依賴于物料輸送。管道輸送憑借著輸送量大、方便快捷、低成本等勢,在民經(jīng)濟(jì)中占有越來越大的比重。已廣泛應(yīng)用于化工、石油、能源、城市供排水、食品加工、農(nóng)業(yè)灌溉、核工業(yè)等領(lǐng)域。
  管道被證明是安全的輸送流體的方式,為了保持暢通與安全,需要定期檢查。然而,由于管道的性質(zhì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和用途,管道的外部檢查是不理想的。管道的內(nèi)徑經(jīng)常被忽視,要管道內(nèi)徑檢查更的方式,應(yīng)該分析和推斷問題的所在,基于各類用途管道內(nèi)部的復(fù)雜性,內(nèi)外很多公司相繼開發(fā)了一種檢測機(jī)器人。
  管道工業(yè)機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械,在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動控制下,進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。依靠快速運(yùn)動、靈活操縱、確判斷和低成本等點(diǎn),已成為當(dāng)下內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)、圖像處理技術(shù)、傳感器技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的進(jìn)步,管道工業(yè)機(jī)器人得到了*的發(fā)展。
  管道工業(yè)機(jī)器人采用超聲波檢查方法,通過比較測量來接觸管道檢查,機(jī)器人測量管道的實(shí)際內(nèi)徑并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較,可以改變設(shè)定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道,它還能夠以這樣的方式實(shí)現(xiàn),即測量值和設(shè)定值之間的變化觸發(fā)機(jī)器人的警報(bào),搭載的標(biāo)系統(tǒng)具有清數(shù)字,云臺變焦,閉路電視,可用于實(shí)時(shí)視頻流。
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